![]() |
|
|
| Задачи, решаемые частотно-регулируемым электроприводом условно можно разделить на классы, каждый из которых требует своих особенностей управления. Наиболее распространённый класс устройств: Простые механизмы, не требующие высокой точности отработки скорости. Как правило, это обычные привода выполняющие задачу поддержания одного из параметров работы технологической системы в заданных пределах при широком изменении других параметров.
Такие привода регулируются с помощью скалярного изменения частоты и амплитуды напряжения питания двигателя по закону U ≈ FN, где N ≤ 1 при вентиляторной характеристике, а N > 1 при тяговой характеристике. Особенностью такого регулирования при вентиляторной характеристике является фактическое снижение момента, развиваемого двигателем при низких частотах вращения ротора (при U < Unom / 7), хотя для таких приводов это и не важно. Зато имеется возможность одновременного управления группой приводов. Другой класс устройств: Механизмы, требовательные к развиваемому двигателем моменту, либо к точности отработки скорости, либо и то и другое одновременно. Например, в лифтовых (грузоподъёмных) приводах, где двигатель включается на удерживаемый тормозом груз, берёт нагрузку, развивая номинальный момент, и уже после освобождения тормоза начинает движение. Или привода размольных мельниц на горно-обогатительных комбинатах, пылеугольных мельниц на электростанциях и котельных, которые работают в ужасных условиях резко-переменных механических нагрузок и требовательны к поддержанию скорости. Управление такими приводами осуществляется с помощью регулирования амплитуды и фазы вектора магнитного поля двигателя безсенсорное векторное регулирование. Особенности такого регулирования: Третий класс устройств узок, но ответственен: Механизмы особо требовательные к точности отработки скорости и позиционирования. Например, привода конвейеров, робототехника и т.п. Управление такими приводами осуществляется векторным регулированием с импульсным датчиком скорости или прямым управлением потоком. Серводвигатель с таким управлением может заменить всю систему дорогостоящих датчиков положения и скорости, капризных конечных выключателей и прочего сложного оборудования, обеспечивая высокую точность по скорости, ускорению и позиционированию. Микропроцессорная система управления позволяет оптимизировать работу автоматизированного электропривода по более чем 500 параметров. Например, многие механизмы, особенно с массивным ротором, в диапазоне регулирования могут иметь зоны резонансных частот, при работе в которых происходят явления, вызывающие шумы и вибрации в электроприводе. Путём настройки программных уставок можно запретить регулирование на этих частотах.
Кроме того, преобразователь может обеспечить приводу S-образную разгонную Ещё более ценным свойством преобразователей частоты является удобство встраивания в системы АСУТП, поскольку их микропроцессорные системы управления имеют стандартные коммуникационные порты. |
Copyright © Андрей Ланцов 2001–2012 E-mail: auditor@e-audit.ru |